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土地革命战争时期，红军部队缺少测绘机构和经过培训的专职测绘人员，作战所需的地图和地形资料只能靠收集和缴获。无论行军还是作战，若没有地图，又不侦察地形，就是路盲，是要走弯路、吃败仗的。对此，周恩来作出指示：测绘任务既要测绘地图，又要进行地形侦察。扎实推进军事测绘水平提升，成为重要的战略目标。
为了革命斗争的需要，红军部队也采取各种形式开办测绘训练班。1932年4月，中央红军福建军区在福建上杭的白砂举办了一期文书训练班，从所辖各团选调120名有小学文化程度的青年战士入学，学制为3个月，主要学习测绘。
红军最早成立的测绘机构是红军总部的地图科。1933年5月，红军总参谋长叶剑英奉命组建红军总司令部机关，确定在总司令部作战局（1局）设立地图科（3科），科长1名，科员（测绘参谋）及测绘员6名，负责收集、保管、分发地图，调查兵要地理，测制地形略图，标绘战斗要图等。
在此期间，为了满足部队反“围剿”行军作战的需要，红军除千方百计搜集地方志和十分重视缴获、使用敌人的地图外，还测绘了不少地形略图和道路地形图等。红军取得反“围剿”胜利的事实证明，依靠地图与实地测绘勘察，选择能隐蔽自己的地物地貌，出其不意地打击敌人，是取得胜利的重要因素之一。
1935年，蒋介石急调重兵南攻北堵，妄想利用彝汉民族矛盾和大渡河障碍，“围歼”中央红军于大渡河以南地区。为了保障抢渡大渡河，地图股立即组织人员于5月21日迅速调绘了“泸沽通冕宁、雋西（现越西）、富林、安顺场路线图”，又绘制了安顺场渡口至泸定桥段320里的大渡河两岸大比例尺路线略图，及时提供给红军先头部队，使之能快速地攻占安顺场渡口，强夺泸定桥。然后，红军主力胜利渡过大渡河，进占泸定城。蒋介石围歼红军的企图成为泡影。
1936年10月，红军三大主力胜利会师，彻底粉碎了国民党军数十万兵力的围追堵截，克服了无数的艰难险阻，终于实现了史无前例的战略大转移。其间，红军测绘人员在高大雄伟的乌蒙山里、在浊浪滔天的金沙江上、在皑皑白雪覆盖的千里岷山中收集地形资料并绘制路线图，为红军长征的胜利作出了不可磨灭的贡献。