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根据我院工作安排，现就煤矿井下三维激光扫描技术服务采购项目开展预算咨询。
一、项目概况
本项目主要对煤矿既有井巷系统进行一次全面三维激光扫描，预计井下工作量17公里巷道。建立煤矿井下三维模型，实景还原井下真实场景，同时对煤矿工业广场进行无人机倾斜摄影测量、矿区范围其他区域进行无人机航测，并对数据进行融合，最终形成煤矿井上下一体化三维实景模型。
二、采购内容
（一）三维激光扫描
1.巷道控制点布设及测量，根据业主提供的已有成果，对洞内控制点进行加密测量，控制点总长度约为17KM,点位间距不大于200米，具体点位密度根据实际需求进行，控制点以满足扫描要求为准.
2.煤矿井下三维激光扫描；
3.点云拼接、三维建模，分辨率一般部位优于1cm、重点部位优于5mm。(三维激光扫描点云采集、拼接平均精度优于5cm；三维激光扫描点云平均采样距离一般区域优于1cm，重点区域优于5mm)。三维建模直径10cm以上的数据，模型结构清楚，纹理清晰。
（二）无人机航测
1、相控点布设及测量，平面坐标系为CGCS2000，高程基准为国家1985；
2.煤矿工业广场及矿区地表地貌无人机航测，煤矿工业广场区域做倾斜摄影(区域预计100×100m)，影像分辨率优于3cm，矿区地表等其他区域地貌做正射航测，地面分辨率优于5cm，总共面积预计5KM²）
3.航测影像数据处理及实景三维建模。
（三）数据融合
对三维激光扫描数据三维模型和无人机航测数据三维模型进行融合，形成完整精确的煤矿井上下一体化三维实景模型。
三、服务要求
1.供应商应具有煤矿井下使用的防爆型三维激光扫描仪；
2.三维实景图应能实现漫游、一键返回和指定点位查看等功能；
3.井下实景三维模型应与矿井井下实际情况一致；
4.项目开始前需提交工作方案，项目结束后需提交技术工作总结报告、原始点云数据及三维一体化实景模型数据，数据格式满足我院相关要求。（最好提前明确数据格式）
四、预算提交
（一）提交资料
1.预算咨询报价表（格式见附件）；
2.营业执照复印件（加盖公章）。
（二）提交方式和时间
预算咨询报价表和营业执照复印件请于2022年6月2日17时前送至成都市武侯区武科西四路18号尊龙凯时科技大厦A座915室。
联系人：杨老师
电话：028-85014573
附件：预算咨询报价表.rar